• 主要由锚固连接板、千斤顶及固定连接部 件组成，其作用是防止刨头运行轨道下滑 或弯曲，工作原理是通过锚固连接板及液 压千斤顶将液压支架底座与刨头运行轨道 通过挡煤板给予固定连接。设置锚固装置 数量由工作面倾角大小确定。当工作面煤 层底板倾角小于5～8，在工作面两端各安 设3套锚固装置即可有很大效果预防刨头运行轨道 下滑或弯曲。

  • 三、自动化刨煤机回采工作面成套设备 • 1、自动化刨煤机工作面的详细采煤工艺见， 具体工作过程为 ： 刨煤机工作时，刨头在无极圆环链即刨链 的牵引下，沿着安装在输送机中部槽上的 导轨（滑架）运行，刨刀将煤刨落，刨落 的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送 机运出工作面。

  • 紧链装置最大的作用是对刨链在工作之前， 做必要的预紧，从而使刨头能够安全、 可靠地工作。

  • （1）刨煤机机头驱动装置 • 驱动装置是刨头的力源，位于回采工作面 两端，由功能、构成完全相同的两部驱动 装置组成。按其所在位置，通常称为机头 驱动装置和机尾驱动装置，该装置主要由 刨煤机电动机、刨煤机链轮、刨煤机减速 器组成

  • 刨头运行导轨是回采工作面运煤和刨头赖 以滑动的装置。 • 由中间标准运行导轨、两端运行导轨、链 条、刮板、电缆槽、调斜装置、锚固装置、 机头、尾驱动装置等部分组成。

  1 –打开的刨链上导轨 2 –抬高的固定底导轨 3 –检查门 4 –煤壁侧铲煤板 5 –尾板 6 –导轨梁 7 –导轨连接头

  • （4）顶刨刀座 • 顶刨刀座大多数都用在安装顶部刨刀和无级调 节刨头高度，以此来实现对煤层顶部进行刨 削，清理顶煤。

  • （5）滑靴 • 滑靴安装在刨头下端，是刨头与运行导轨 非间接接触的部件，拆装较为方便，易于在 井下工作面更换。其作用主要用来支撑刨 头，减小刨头磨损，延长刨头的使用寿命

  • 6）煤粉清扫器 • 在刨头下侧刨体两端的牵引链装置前端装 有煤粉清扫器，其作用在于自动清除煤粉， 确保刨链运行畅通无阻。

  • 无极牵引链是隐藏在刨头导轨腔内，连结 刨头和机头、机尾驱动装置之间的传动链 索。

  • 调斜装置是由调斜千斤顶、连接球头、球 窝及液压控制阀组成。调斜千斤顶为倒立 式安装方法，调斜缸安装在挡煤板上，调 斜千斤顶活塞杆球头安装在液压支架的推 移杆球窝中，调斜液压控制阀组控制调斜 千斤顶活塞杆伸缩，使刨头运行轨道和刨 头上仰或下切，适应煤层起伏不平的变化， 便可少丢煤、不丢煤、不啃岩石，减少刨 刀磨损。

  1、刨煤机电动机 2、刨煤机链轮 3、刨煤机减速器 4、刨链 5、刨头 6、刨煤机离合器 7、刮板输送机链轮 8、刮板输送机减速器 9、刮板输送机电动机 10、刮板输送机刮板链 刨煤机机头驱动系统示意图

  1、电动机 2、联轴器 3、减速器 4、连接装置 5、逆止器托架 6、紧链器7、链轮 8、刨头终端导轨 9、过渡槽 10、中间槽 刨煤机机尾传动装置示意图

  2）加高刨刀座 加高刨刀座主要有两个作用： 一是用于安装中部刨刀； 二是用于调节刨头高度，从而使刨头能够 实现对不同厚度煤层进行刨削。

  • 3）左（右）底刨刀架 • 左（右）底刨刀架主要有两个作用： • 一是用于安装底刨刀，对靠近底板的煤进 行刨削； • 二是用于把位于底板的煤装到刮板输送机 中部槽上。

  刨煤机组成： 主要由刨头和回采工作面两端驱动装置、刨 头运行导轨及无极牵引链（刨链）组成。

  • 刨头是刨煤机的截割部，是直接刨削煤壁 的核心部件，主要由刨体、加高刨刀座、 中心顶刨刀架、左（右）底刨刀架、顶刨 刀座、刨链连接器、煤粉清扫器等部件组 成。

  • 刨体是整个刨头的核心部分。 • 一方面用来与运行导轨（滑架）相联接， 实现刨头往复运行，从而对煤壁进行刨削； • 另一方面刨体是其他部件的载体，用来把 各个零部件装配在一起，实现刨头的全部 功能。

  • 刨头沿运行导轨，由刨链牵引，通过机头、 机尾传动部在工作面往复运动，依靠刨刀 对煤壁形成的静压力将煤刨落，在刨头和 导轨犁形斜面的作用下将煤装入输送机运 至工作面下端口。底刨刀和液压支架定量 推进系统控制刨削深度，电气自动控制系 统及电液控制管理系统控制刨头驱动电动机减 速、停机、反向和液压支架的推溜、降架、 拉架和升架。如此循环往复，实现全自动 化连续采煤

  • 2、配套设备 • 自动化刨煤机回采工作面配套设备主要有： 输送机一部，转载机一部，破碎机一部， 电液控制管理系统一套，电气控制操作台一套， 以及与刨煤机配套、带有液压/电磁控制系 统的工作面液压支架。

  • 拖钩刨煤机主要优点是：牵引部分在采空侧，便 于维护和操作，且检修刨链较为方便，易磨损件 在井下便于更换；其缺点主要是刨煤机刨头本身 由位于输送机中部槽下面的底拖板牵引，因此运 行阻力大，消耗功率多，并对煤层地质构造和底 板条件要求比较高；但同时由于底拖板的存在，使 刨煤机在工作面一侧不需要运行导轨，降低了刨 煤机自身的高度。因此，拖钩刨煤机可以破煤， 并将煤装载到煤层的最低位而没有一点麻烦。