进刀办法有三种：①先进刀后移机头，一般都会选用 斜切进刀，这种办法简略易行，但进刀时间长；② 先移机头后进刀，能充沛的运用工时，但开缺口作业 量大；③进刀一起移机头，进刀简略，时间短，但 需强力推移运送机的设备。 割煤办法有两种： ①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。 长处是能充沛的运用机器装煤，效率高，但作业面割 一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板稳 定、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤， 往复各进一刀。长处是能进步工时运用率，作业面 生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采巨大 时清浮煤作业量大。

  采煤机首要由左、右摇臂，左、右滚筒，左、右牵引组织， 电控箱，液压体系，电气体系，冷却喷雾体系，辅佐设备， 各部位电机等部件组成。

  采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个滑润靴别离 支承在作业面刮板运送机销轨和铲煤板上。当行路组织的驱 动轮滚动时，驱动齿轨轮滚动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机 便沿运送机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤， 沿作业面长截割一刀即进尺一个截深。

  机器的操作能够在采煤机中部电控箱上或两头左右牵引部上 的按钮进行，也能够用无线遥控器操控。采煤机中部可进行 开停机、停运送机、牵引调速换向操作，采煤机两头和无线 遥控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。

  3.1概述 采煤机牵引组织由左、右牵引部和左、右行走箱组成，坐落 机身的左右两头，是采煤机行走的动力组织。左、右两个牵 引部内各有一台用于采煤机牵引的沟通电机，其它动力经过 二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动 轮驱动齿轨轮，使采煤机沿作业面移动。 左右两个牵引部和行走箱内部传动元、组件完全相同。

  煤，后滚筒鄙人割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左边滚 筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机 左边滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般都会选用双向 采煤，先进刀后移机头的斜切进刀办法；也可选用进刀一起 移机头的正切进刀办法。 刨煤机 一种刨削式浅截深采煤机。刨煤机有两种：①动力刨煤机， 靠刨刀对煤体冲击破煤，有必定的问题较多，至今仍在研讨中； ②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗 式和滑行式三种。我国现在多用拖钩式刨煤机，习称煤刨， 由设备刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地散布在刨体 上。为确保刨煤时煤刨安稳，应将煤刨底盘压在运送机溜槽 下面。煤刨用锚链牵引，沿作业面往复运动落煤,一次刨深 50～125mm。刨速大于运送机链速的刨煤机，叫快速刨煤 机。刨煤机宜用于顶底板安稳、煤质较软、地质结构简略的 薄煤层和中厚煤层。

  3.2首要结构 牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮 组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等首要零 部件组成

  液压制动器是采煤机的安全防滑设备，是一种绷簧加载液压 开释式制动器，由液压体系操控油路供油松闸，堵截操控油 时，在绷簧力的效果下进入抱闸状况，此刻绷簧凭借活塞将 装在外壳上的冲突片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，发生冲突力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制宣布制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状况，采煤机 也就刹车了。

  ❖ 第一章采煤机概述 ❖ 第二章采煤机首要组成及作业原理 ❖ 第三章牵引组织 ❖ 第四章截割组织 ❖ 第五章调高液压体系 ❖ 第六章辅佐设备 ❖ 第七章采煤机安全操作 ❖ 第八章采煤机常见故障及处理办法

  一种铣削式浅截深采煤机，由截割部分、牵引部分和动力 部分组 成。截割部分包含作业组织和减速器，牵引部分包含

  机身中段为电控箱机壳， 由变压器组件、两个变频器组件等 电气元件别离从机壳上面或老唐侧装入机壳。

  摇臂采臂或直臂结构及方式，左、右摇臂输出端选用方形 出轴与滚筒联接。滚筒直径标准可依据煤层厚度选取。滚筒 叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再经过螺 旋叶片将煤运送到作业面刮板运送机上。

  采煤机由左、 右牵引部, 电控箱，液压泵箱四段组成主机身， 该四段首要是选用対节螺栓或液压拉杠联合，无底托架，机身 两头铰接左右摇臂并通调高油缸铰接。两个行走箱左右对称 安置在牵引部的老塘侧，由两台电机别离经左右牵引部减速 箱驱动完成双向牵引。选用销轨式牵引体系，导向滑靴和齿 轨轮中心重合骑在运送机销轨上，可确保采煤机不掉道，同 时确保齿轨轮和销轨柱销有杰出的啮合功能。

  行走组织（链轮、牵引链及其拉紧设备）和液压传动设备，动 力部分包含电动机和电气操控箱。别的，还有辅佐设备，包含 底托架、电缆架、喷雾设备和信号照明等设备。滚筒采煤机适 于在煤层厚度改变小、无夹石、地质结构简略、煤层倾角 15°以下、顶板易于办理的条件下运用。倾角较大时，需装防 滑设备。滚筒采煤机骑在可曲折刮板运送机上作业，沿作业面 往复运转。螺旋式滚筒上装有按必定规则摆放的截齿。滚筒转 动时，截齿按必定次序在煤体上先后截出许多沟槽，使沟槽之 间的煤体败落，经过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入运送机。滚筒 直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系 列，依据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、 1.2m等几种标准。