□13.能够在顺槽控制主机上以手动模式起动刨煤机及反向运行刨煤机割煤功 能和自动控制模式启动刨煤机还可以进行刨煤机高、低速转换、停止、 端头反向运行割煤功能。

  □14.刨煤机自动控制系统能够实时监测刨头的位置和运行方向还可以对运 行过程中产生的位置误差进行校正。 □15.能够在刨头监测控制器和顺槽主机上显示刨头位置和运行方向。

  □16.能够在主控机上设置参数对刨深做调整。 □17.能够在顺槽主机上设置端头的割煤方式，包括双倍定量推进模式和往 复两次割煤方式（可以在顺槽主机上选择）。

  □18.每隔16架电控侧推伸功能用来驱动液控喷水阀，伸护帮功能利用弹簧 来实现 ，需要手动伸出侧护板时，打开球形截止阀接通高压液，伸出 侧护板。

  刨煤机设备是目前 开采薄煤层（小于 1.3米）唯一的具有 安全、高效和自动 化的装备，可实现 年产量100 ～ 150 万t.

  煤层倾角≤25° 每三架液压支架由一个SYHC-1电液控制单元自动控制液压支架的推移、 煤层走向倾角≤±6° 降架和拉架等功能（6/8个动作），液压支架滞后刨头5架开始锯齿状推 进输送机，循环往复。支架同时完成跟踪刨头声光报警，喷雾等功能。 煤质硬度 f≤3.5

  三一重装自主研发的国内首套刨煤机组成套设备适用于开采 0.8～2.0m薄煤层，非常适合于0.9～1.3m厚煤层开采，可实现薄煤层 安全、高效、自动化开采；截深最大120mm，刨头传动部装机功率 2×400kW，刮板机装机功率2×400kW，设计长度300m,年产量150万t。 刨煤机组成套设备最重要的包含刨煤机机械部分（包括刮板输送机、 刨头和滑架等）、液压支架、液压支架电液控制管理系统和刨煤机自动控 制系统。实现自动刨煤、液压支架电液自动控制、工作面设备主要参 数数显和远程控制。

  4.自主开发了基于一体化设计的刨煤机上下位工控机控制程序，实现 了刨煤机组所有设备控制管理系统的无缝连接，实现了远程操作和控制，实 现无人工作面。

  □1.单台中间支架的控制功能包括升柱、降柱、拉架、推溜、平衡伸、平衡 缩、侧推伸、侧推缩；端头支架的控制动作功能包括升前柱、降前柱、 升后柱、降后柱、推溜、拉架、侧推伸、侧推缩。 □2.单台支架手动电控按键操作及电液阀手动按钮直接操作。 □3.邻架单台支架降—移—升自动顺序控制功能。 □4.成组自动控制功能，包括：成组自动推溜、成组自动移架。 □5.实现支架跟随刨煤机位置和运行方向的自动推溜、自动移架、自动辅助 刨煤机喷雾功能。 □6.能够在顺槽主机上控制工作面支架的动作。 □7.能在工作面通过一台支架的操作实现本架及邻架闭锁或者实现全工作面 的急停功能。 □8.能够在顺槽主机上显示全工作面支架电液控制管理系统的通讯故障。

  2010年8月，刨煤机获得矿用产品安全标志证书。 2011年3月，刨煤机完成工业性试验，成功实现销售。 2011年4月，刨煤机通过辽宁省科技成果鉴定及新产品鉴定。 2011年9月，刨煤机成功申报国家高技术探讨研究发展计划（863计划）。

  更高效：刨头以最大刨深高速运行，在仅1.3米厚的煤层中，可实现 5000吨以上的日产量和300米超长工作面开采，其它综采设备难以实现；

  更智能：不需要操作人员跟机行走，可实现全自动化和远程控制， 条件允许的前提下，可实现无人工作面。 更节约：维护费用比采煤机开采低10%，可节电30％以上。

  提高资源利用率，降低员工劳动强度，保障安全生产是薄煤层开采面 临的难题，刨煤机可提高薄煤层机械化水平，加快薄煤层资源的开采进度 ，不但可以充分的利用有限的资源，提高矿井的整体生产能力，同时也有利 于保障煤矿安全生产。 刨煤机组成套开采设备一直由德国公司独家垄断；在国内，具有自动 化控制的刨煤机此前未有研制成功先例；进口刨煤机采购及使用成本极高 。三一重装刨煤机组成套设备可替代进口，提高煤炭资源利用率，降低瓦 斯释放量，实现工作面的无人或少人自动化开采，对提高煤炭资源利用率 ，延长矿井服务年限，实现矿区可持续发展有重要意义。同时采用新型控 制技术、控制手段以及高精度的制造技术，不仅仅可以大大降低无用功的浪 费，还能够有效降噪，降尘，提高煤矿工人的工作舒适度，可实现薄煤 层安全、高效、自动化高产，有效改善薄煤层工作面的环境，实现煤矿井 下安全生产。

  功 率 曲 线.发明了刨头无级调高装置，解决了以往刨煤机采高难以调节的难题。

  第二部分 开采工艺 第三部分 第四部分 第五部分 刨煤机技术优势 三一刨煤机特点 使用业绩

  我国煤炭资源丰富，已探明储量约为7700亿吨，煤炭赋存状况也多 种多样，薄煤层贮量占总储量的20%，约为150多亿吨。1.3米以下厚度 的煤层许多未开采，大量宝贵资源得不到有效利用。随着我们国家煤炭工业 的加快速度进行发展，薄煤层开采已势在必行。

  1.开发了本行业最先进的无级变速恒功率一体化驱动技术，完全解决 了传统刨煤机组易断链、高耗能及重载启动的行业难题，国外产品平均 断链次数20次/50万吨产量,三一刨煤机平均断链次数2次/50万吨产量,按 维护一次刨链所需时间8小时计算，国外产品影响生产时间160小时，三 一产品仅为16小时，提高生产效率，减少了停机时间，降低了安全隐患。

  □10.顺槽主机具有与其它设备的通讯接口功能，物理接口为20mA电流环接口。 □11.对立柱的工作所承受的压力、推移千斤顶的行程等数据来进行实时监测并且能在工 作面支架控制器及顺槽主机上进行显示。 □12.当工作面支架电液控制管理系统与顺槽控制主机通讯线断开后，通过某一台 支架的操作仍能完成成组控制功能和临架操作功能。

  更安全：刨头运行速度快、截深浅，降低了瓦斯的积聚，瓦斯释放 量是采煤机开采的1/10，粉尘量是采煤机开采的1/5，浅截深快拉架，顶

  适用范围开采工艺12类别序号项目名称单位技术指标备注技术参数类别序号项目名称单位技术指标备注技术参数1设计长度m3002制造长度m3003生产能力th10004适应煤层厚度m08205适应煤层硬度nmm350f356适应煤层倾角257刨头传动部装机功率kw24008输送机传动部装机功率kw2400技术参数开采工艺13类别序号项目名称单位技术指标备注技术参数类别序号项目名称单位技术指标备注技术参数9刨煤方式混合速度滑行刨10刨速ms030程序可调11刮板链速ms高速132低速06612卸载方式交叉侧卸端卸13供电电压v114014支护方式电液控制支架液压支架刨煤机转载机破碎机皮带机尾自移装置转载机破碎机皮带机尾自移装置刨煤机组电液系统开采工艺14第三部分刨煤机技术优势15刨煤机同综采设备相比具有以下优势

  我们将继续用高新技术改造传统的煤机产业，竭尽全力为我国的煤炭工业提 供一流的产品、一流的服务，为我国煤炭工业安全生产做出更大的贡献。 汇报完毕，谢谢各位专家！

  三一重装刨煤机组于2010年11月1日开始在铁法煤业集团晓明矿进行 工业性试验，截止2011年3月4日，实际有效工作天数71天，出煤14.3万吨。 最高日推进8.25米，日产煤3100吨。

  工作面：代号：N2-419 切眼长度：159m 走向：472m 上顺槽尺寸：5.5m×2.8m（宽×高） 下顺槽尺寸：5.0m×2.5m（宽×高） 厚度：1.3～1.4m 倾角：3°～5° 硬度：f≤3、局部夹矸 煤质牌号：二号气煤，良好动力用煤和炼焦配煤 煤层赋存：稳定，结构简单。

  序号 9 技 术 参 数 10 项目名称 刨煤方式 刨速 m/s 单位 技术指标 混合速度滑行刨 0～3.0（程序可调） 备注