国家知识产权局信息数据显现，中煤科工集团上海有限公司请求一项名为“采煤机滚筒盯梢体系及办法”的专利，公开号CN 121010931 A，请求日期为2025年8月。

  专利摘要显现，本发明触及一种采煤机滚筒盯梢体系及办法。所述体系包含方针检测模块、多特征交融匹配模块和轨道办理模块，所述方针检测模块用于根据输入视频检测滚筒方针并提取滚筒的外观特征所述多特征交融匹配模块根据所述外观特征交融所述滚筒方针的方位重合度、外观类似度和运动一致性判别与所述滚筒的前史盯梢轨道的匹配度，所述轨道办理模块用于保护所述滚筒方针的完好生命周期的盯梢轨道，其间，所述方针检测模块选用YOLOv11模型，而且所述YOLOv11模型的骨干层运用MobileNetV4。本发明的采煤机滚筒盯梢体系及办法提升了采煤机滚筒盯梢的运转功率、增强了盯梢鲁棒性，为煤矿设备正常运转状况智能辨认与安全监测供给了牢靠技能支撑。

  天眼查资料显现，中煤科工集团上海有限公司，成立于2008年，坐落上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。经过天眼查大数据分析，中煤科工集团上海有限公司共对外出资了12家企业，参加招投标项目2680次，产业线条，此外企业还具有行政许可44个。

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